Щоб відпочити від метушні Токіо, Сута Тавара повертається до Каґа́ви, містечка де він виріс. Хоча його батьків вже давно немає поруч колишній будинок та ресторан удону нагадує йому часи коли вони жили разом. Згадуючи дитинство Сута заходить до ресторану і знаходить маленького хлопчика, що спокійно спав.

Не розуміючи що сталося, Сута дає хлопчику одяг та їжу. Однак, на його подив, у хлопчика раптом з'являються вуха та хвіст. Незабаром Сута дізнається що ходять чутки про "танукі" - безіменних дітей які можуть перетворюватися на тварин. Все обдумавши, Сута залишає хлопчика жити у себе та дає йому ім'я Поко.

Світ Удону Поко пронизаний стосунками між Суто та Поко. Сута згадує минуле, містечко яке він залишив та стосунки з батьком.