Історія починається на мирній планеті Арус, вчені якої ще у данину створили захист на випадок нападу ворогів – легендарного Вольтрона, могутнього бойового робота, який став захисником справедливості у всій далекій Галактиці. Проте король темної планети Заркон, який проголосив свою незалежність від Імперії Друлів, що знаходилась в ближній Галактиці, не міг змиритися з існуванням Вольтрона і постійно намагався здолати його. Але щораз зазнавав поразки, поки йому на допомогу не прийшла відьма Гагар, яка обернулась крилатою космічною богинею і заманила Вольтрона в пастку. Вона вдарила його сильним зарядом енергії, проте не змогла знищити велетня. Її удар розщепив його на п’ять левів, які повернулись до Арусу і впали в сплячку. Скориставшись подоланням головної перешкоди на своєму шляху, Заркон легко завоював всю далеку Галактику. Проте у земного Галактичного Альянсу залишилась надія на...

Сюжет мультсеріала оповідає про війну за територію двох фракцій живих роботів з планети Кібертрон - Кіберів і Обманоїдів. В ході війни природні ресурси їх рідної планети Кібертрон вичерпуються. Аби вижити представникам обох рас доводиться борознити космосом у пошуках нових ресурсів. Попавши на планету Земля війська Оптимуса Найкращого і Мегатрона продовжують свою боротьбу в 1984 році, ховаючись від людей під камуфляжем домінуючої земної форми - машинної техніки. Проте незабаром їх війна перестає бути таємницею.

На колонізованому людьми Марсі життя протікає мирно і спокійно. Але решта Федерації марсіан вважає не надто розумними, і десантник Джон Ріко вже теж починає сумніватися в здібностях свого загону - щоразу команда провалює на симуляторі місії зі знищення колонії жуків. І коли раптово Марс атакують армії вже справжніх гігантських комах, загону новачків доведеться довести, що марсіани таки здатні постояти за рідну планету.