Історія починається на мирній планеті Арус, вчені якої ще у данину створили захист на випадок нападу ворогів – легендарного Вольтрона, могутнього бойового робота, який став захисником справедливості у всій далекій Галактиці. Проте король темної планети Заркон, який проголосив свою незалежність від Імперії Друлів, що знаходилась в ближній Галактиці, не міг змиритися з існуванням Вольтрона і постійно намагався здолати його. Але щораз зазнавав поразки, поки йому на допомогу не прийшла відьма Гагар, яка обернулась крилатою космічною богинею і заманила Вольтрона в пастку. Вона вдарила його сильним зарядом енергії, проте не змогла знищити велетня. Її удар розщепив його на п’ять левів, які повернулись до Арусу і впали в сплячку. Скориставшись подоланням головної перешкоди на своєму шляху, Заркон легко завоював всю далеку Галактику. Проте у земного Галактичного Альянсу залишилась надія на...