Аріетті, крихітна але смілива дівчинка 14-ти років, яка живе зі своїми батьками під будинком у передмісті, лишаючись непомітною для власників будинку. Як і всі ліліпути, Аріетті ховається від людського ока, проявляючи себе лише під час "позичання" різноманітних продуктів та матеріалів у своїх людей-хазяїв. Та одного дня про її існування дізнається звичайний дванадцятирічний хлопчик Шьо. Між ними виникає таємна дружба, яка може поставити під небезпеку спокійне буття родини Аріетті...

Аніме оповідає про пригоди дівчинки Сіти, чиє справжнє ім'я Люсіта Тоель Ур Лапута і хлопчика Пазу. Сіта є нащадком стародавнього монархічного роду, але живе як звичайна дівчинка. Однак коли їм доводиться рятуватися від піратів та військових Сіте доводиться згадати своє минуле. Як виявляється Сіта і Пазу, пірати, військові і далекий родич Сіти прагнуть знайти стародавній літаючий замок Лапута. Але тільки Сіта має чарівну медальйонім, який вказує потрібний напрямок.