Людство опиняється в боротьбі, коли рівень моря починає підніматися до безпрецедентного рівня в 2039 році. Що ще гірше, могутні вороги, схожі на старі кораблі часів війни під назвою «Туманний флот», блукають водами, розриваючи логістику до різних регіонів.
Будь-яка спроба відплати закінчується невдачею з наявною зброєю людства. Лише Чіхая Ґунзо має шанс протистояти Туманному флоту як капітан дружнього підводного човна I-401 «Іона». У результаті Ґунзо та його екіпаж, відомий як Блакитна сталь, отримав від японського уряду завдання виконати важливу місію доставки: вони повинні доставити останню надію людства проти Туманного флоту, Вібраційної Торпедної Боєголовки, через ворожі води до Сполучених Штатів для масового виробництва.