Далеке майбутнє, 11945 рік. Людство вже багато років як втратило Землю у війні з інопланетною расою і тепер робить усе, щоб її повернути. Як люди, так і чужоземна раса для війни використовують роботів, перші – "механічні форми життя", другі – "андроїдів".
Зрештою людство створило для боїв нову елітну зброю – розумних андроїдів "YoRHa".
Історія розповідає про пригоди двох андроїдів – 2B та 9S. Разом з ними ми дізнаємося, що сталося з людством, Землею, і що їх чекає в найближчому майбутньому.