87 рік Універсального століття, Однорічна війна між Земною Федерацією та Князівством Зеон завершена. Земна Федерація створила елітні війська, відомі як Титани, які полюють на залишки Зеонських сил. Проте жадібні до влади Титани виявилися не кращими за Зеон, що сприяло створенню повстанської фракції під назвою Антиземна Об'єднана група (АЗОГ).

Сімнадцятирічний Каміл Відан живе в колонії Ґрін Ноа, домівки для Титанів. Каміл нападає на офіцера Титанів і потрапляє в халепу. Ця подія збігається з атакою колишнього зеонського аса Чара Азнабля, тепер відомого як пілота АЗОГ. Коли Каміл викрадає прототип Ґандама, він опиняється у центрі небезпечного конфлікту.