«Аркадія» – останній притулок і справжній дім для тих, хто присягнувся жити під стягом свободи. Підліток Дайба Тадаші, син професора-астронома, що загинув від рук загарбників; Юкі Кей, вродлива і талановита, здатна як грати на сямісені, так і керувати космічним кораблем під час бою; таємнича інопланетянка Міме, яка володіє даром передбачення; дивний, але геніальний конструктор Яттаран, залюблений у пластикові моделі, яким приділяє весь свій вільний час; кумедні, та відповідальні Доктор Зеро і кок Масу, серйозний і відлюдькуватий старший інженер Маджі... Всі вони бездоганно виконують свої обов’язки, коли це потрібно, але не варто забувати, що піратський корабель не схожий на типовий військовий, і на ньому діють свої закони, зокрема, дисципліни.