Події відбуваються у далекому майбутньому. Земля зруйнована, а люди проживають у компактних містах що називаються Плантації. Пілоти цих плантацій мешкають у Міштільтейні, також відомому як"пташина клітка" Діти живуть там нічого не знаючи про навколишній світ чи вільне неосяжне небо. Їх життя це суцільні битви та завдання. Їхні вороги це містичні величезні істоти відомі як "Клаксозаври", і діти пілотують роботів під назвою "FRANXX" для боротьби з ними. Для цих дітей, пілотування FRANX-ів ціль їх існування.

Хлопець на ім'я Хіро, код 016, був дуже обдарований. Проте, він відставав від інших, і його існування здається непотрібним. Не пілотувати Franxx - немов не існувати взагалі. Та одного дня він зустрів чарівну дівчину на ім'я "Нуль Два", на голові якої були пара миленьких ріжок.