Надія учениці старшої школи Хітомі Канзакі на перший поцілунок зі своїм любим випаровується рівно в той момент, коли прямо перед нею в стовпі світла виникає юнак в незвичайному вбранні з мечем у руках, а вслід за ним і величезний дракон. Не без допомоги Хітомі дракон був переможений. Але трохи пізніше все той же таємничий світ переносить її з незнайомцем з Землі в чарівний світ Ґаї. А трохи пізніше з'ясовується, що таємничий мечник - принц Ван Сланзар де Фанел, одержимий ідеєю об'єднати країни Ґаї в боротьбі зі зловісною імперією Зайбах, і вирішує допомогти йому. Під час їхнього небезпечної, але захоплюючої подорожі Хітомі виявляє в собі приховані здібності, які почали даватися взнаки ще з їхньої першої зустрічі, а також намагається дізнатися справжнього Вана за завісами таємниць, якими він себе оточив, про його минуле і про гігантську машину Ескафлон.